ステレオカメラ

ステレオカメラとは･･･

対象物を複数の異なる方向から同時に撮影することにより、その奥行き方向の情報も記録できるようにしたカメラです。二眼一体型のカメラや単眼カメラを複数組み合わせたカメラなどがございます。

汎用カメラを用いて構成したステレオカメラ

産業用カメラを２台、もしくは複数台組み合わせた構成となります。自由度が高いため、計測対象の大きさや精度を考慮したステレオカメラを構築できます。
当社ではお客様の要件（仕様、精度、コスト面等）に最適なカメラ構成を提案致します。

※下記に、当社で採用実績のある推奨カメラをご紹介させていただきます。また、ステレオ計測に適したカメラやカメラ入力ソフト等のご質問、ご相談がありましたら当社までお問い合わせください。

IDS社　USB/GigE uEyeカメラシリーズ（USB接続/GigE接続）

IDS社製USB/GigE uEyeカメラは、工業用途を中心に幅広い分野で適応可能な画像処理のためのカメラとなります。ラインナップが豊富で、コストパフォーマンスに優れた産業用カメラとなります。

＜IDS社製USB/GigE uEyeカメラシリーズの主な特徴＞

  • USB/GigEインターフェイス対応
  • VGAから最大1,000万画素の幅広いラインナップ
  • ローリングシャッター、グローバルシャッター
  • Cマウントレンズ対応


＜参考例：IDS社製 uEyeカメラ（1000万画素カラ―）を2台組み合わせたステレオカメラ構成＞


IDS社　USB/GigE uEye　HDRカメラシリーズ（特殊用途向け）

「USB/GigE uEye HDRカメラシリーズ」は、ハイダイナミックレンジセンサー（HDR）を搭載したカメラです。輝度が高くても白とびしにくく、輝度のダイナミックレンジが広い場面でも視認性の高い画像撮影が可能です。 溶鉱炉の観測やトンネルを出入りするような特殊な環境等で効果が期待され、輝度差のある環境下で計測システムを構築する場面に有効です。
※解像度(768×576画素)、フレームレート50fps




<同条件下での比較（左：一般的なCCDカメラ、右：IDS社uEyeシリーズHDRカメラ）>


Point Grey Research社　Flea2,Grasshopperシリーズ（IEEE1394b接続）

Point Grey Research社製IEEE1394bインターフェースのカメラです。ステレオ計測に必要な同期機能を持ち合わせているため、動く被写体の計測には非常に適したカメラとなります。
※カメラの同期とは各カメラのシャッターの開くタイミングが同一ということです。

＜Point Grey Research社　Flea2,Grasshopperシリーズの主な特徴＞

  • IEEE-1394b対応の高速画像転送(800Mbps)
  • 複数台カメラの同期撮影可能
  • グローバルシャッター
  • Cマウントレンズ対応

＜参考例1：Flea2（200万画素カラ―）を2台組み合わせたステレオカメラ構成＞


＜参考例2：Flea2（80万画素モノクロ）を2台とラインレーザー組み合わせたステレオカメラ構成＞


AVT社 Prosilica GE, GCシリーズ （GigE接続）

AVT社製 GigEインターフェースのProsilica GE, GCシリーズカメラです。VGAの高フレームレートのカメラから、1600万画素の高解像度カメラまで幅広いラインナップがあるため、用途に合せた選定がし易いカメラです。 また、USB,1394b接続では転送が難しい離れた場所でも、GigE接続のため転送可能となります。また、PCとの接続がし易いのも利点となります。

＜AVT社 Prosilica GE, GCシリーズの主な特徴＞

  • GigEインターフェイス
  • VGA（30万画素）から1,600万画素クラスの高解像度モデルまで幅広いラインナップ
  • グローバルシャッター
  • Cマウントレンズ対応（一部Fマウント対応もあり）

<参考：AVT社 Prosilica GEカメラ(GigE接続)>




一体型ステレオカメラ

東京エレクトロンデバイス社　ステレオカメラSCAMシリーズ

左右2つの完全に同期したカメラ画像をUSB2.0経由でPCへ取込み可

＜ステレオカメラSCAMv2（カメラ間距離66mm）＞


＜ステレオカメラSCAMv2（カメラ間距離134mm）＞


特長

  • 筐体を変更することによりベースライン変更可能
  • 画像出力フォーマットは次の5種類をサポート

    - 1280 ｘ 960（SXVGA)
    - 640 ｘ 480（VGA)
    - 352 ｘ 288（CIF)
    - 320 ｘ 240（QVGA)
    - 176 ｘ 144（QCIF)

  • USB High Speed の高速画像転送により、非圧縮VGA２眼モードで最大30fpsの動画表示可能
  • 2つのCCDカメラ画像をUSB2.0を経由で同時にPCへ取込み可能
  • 富士フイルム製CCDセンサを2個搭載

ラインナップ

  • TD-BD-SCAMv2Pro（標準ケース：134mm　レンズ水平画角：55度）
  • TD-BD-SCAMv2（標準ケース：66mm　レンズ水平画角：91度）

オプション


  • TD-SCAMv2-BL66（カメラ間距離66mmケース）
  • TD-SCAMv2-BL100（カメラ間距離100mmケース）
  • TD-SCAMv2-BL134（カメラ間距離134mmケース）
  • TD-SCAMv2-BL250（カメラ間距離250mmケース）
  • TD-SCAMv2-BL500（カメラ間距離500mmケース）
    ※レンズも変更可です。詳細はお問合せください。

※詳細リンク:東京エレクトロンデバイス社SCAM商品ページ

富士フイルム社　３Ｄデジカメ(FINEPIX REAL3D W1/W3)

民生品の富士フイルム社３Ｄデジタルカメラ（型式：FINEPIX REAL3D W1/W3）です。 こちらは、二眼一体型のステレオカメラとなり、通常のデジカメと同様に扱うことが可能です。
本来の主な用途は３Ｄ写真・３Ｄムービーを撮影するためのカメラとなりますが、当社のキャリブレーション技術により、この３Ｄデジカメでも３次元計測を実現可能としました。

特長

  • 低価格
  • ポータビリティ性
  • 簡単な操作性


＞＞富士フイルム社３Ｄデジカメ専用ソフトウェア（簡易型３次元距離計測ソフトウェア）はこちら

＞＞富士フイルム社３Ｄデジカメを用いた事例（ステレオデジカメによる３次元形状復元）はこちら


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