ステレオカメラ方式3次元レーザー計測システム[AVS-Laser3D]
ラインレーザー光を計測対象物に当て、輝線をステレオカメラで捉えることで、光切断面の３次元位置（X,Y,Z）を精密に計測できます。計測部位の形状計測（隙間、凹み状態等）に有効なシステムです。計測システム基本構成
■ハードウェア構成
・ステレオカメラ×1式(*1) ・ラインレーザー×1台(*2) ・PC ・固定用冶具 ・ケーブル類
*1.カメラ、レンズ、2台カメラ間隔は変更可
*2.赤色、青色、緑色レーザーから選定可
■ソフトウェア構成(ライブラリ提供可)
・キャリブレーションソフトウェア
・３次元レーザー計測基本ソフトウェア
・計測アプリケーション（カスタマイズ）
特長
■様々な計測要求（視野・精度、撮影条件）を実現する自由度の高いシステム
・計測対象に合せてシステム構成を自由に変更可能
・設置自由度が高く、産業用ロボットとの組合せも可
■用途に合せたカスタマイズ
・計測対象物の特性（背景色、対象物の反射性質）を考慮して、ハードウェア構成を検討し、仕様に基づいたシステムを作成
■座標変換が容易
・ロボット座標系やワールド座標系に変換が可能
■ライブラリ提供可
・お客様自身で計測アプリケーションを作成する場合には、専用のライブラリを作成・提供
アウトプット
■３次元点群データ（X,Y,Z）出力
・カメラ座標、ワールド座標でレーザー切断面の3次元データを出力
・座標変換後のデータ出力も可
用途（応用例）
- 変位の直接計測(左：銅板段差計測、右：鉄道レール計測)
- 点列情報全体を使用した計測（工業部品の隙間および形状計測）
- ロボットとの組合せ・複数計測
（左：対象物の位置姿勢計測 右：２線間の３次元点列から平面フィッティング）
AVS-Laser3D イメージビデオ
青色レーザーを用いた計測システム
概要
弊社の３次元レーザー計測システムは、レーザーの種類を変更することで、様々な計測対象物に対応できます。また、レーザーの色、出力を変えるだけで、計測精度の向上も可能となります。今回は、従来の赤色レーザーと同様な使い方で使え、性能の良い青色レーザーが普及しはじめておりますので、御紹介します。
レーザー比較
| 赤色 | 青色 | |
| 波長域 | 635~690nm | 400~450nm |
| 有効対象物 | 黒色鉄板、コンクリートなど ※黒背景の対象に有効 |
銅板など、反射物にも ※赤色背景の対象物に特に有効 |
| 利点 | 種類が豊富で、多様なラインナップ | 線幅が細く（～0.2mm）、 ノイズも少ない。価格は赤色＋α程度 |
計測データ
◆同一対象物（段差のある積木）を青色レーザーで照射した計測結果
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